Dây chuyền robot công nghiệp tự động

Diễn đàn làm Đẹp  Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí tái tạo vận động của con người ở một mức độ gì đó. Chúng được sử dụng nhằm mục đích giảm không may gian nguy cho nhân công, đem về độ đúng mực cao hơn con người hoặc khi cần vận động liên tiếp. Vậy, chúng được tạo thành như vậy nào? Mời những bạn đọc tiếp nội dung bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để đọc thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.

I. Họa tiết thiết kế.
Mỗi robot đều bước đầu với quá trình thiết kế. Khi thực hiện phong cách thiết kế, chúng ta cần giám sát các yếu tố: việc làm cần triển khai, tốc độ vận động, môi trường xung quanh thao tác, những nguy cơ liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch rời, sự nhập cuộc của con người, năng lực chuyên môn điều khiển và tinh chỉnh và năng lực chuyên môn lỗi. Phần lớn các đơn vị sản xuất đều kết hợp những chiến thuật thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu yếu chi tiết cụ thể của từng ứng dụng.

II. Lên kết cấu.
sau thời điểm đã hoàn phần tử thiết kế, chúng ta triển khai sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được chế tạo bằng cách đúc hoặc hàn, tiếp đến là Gia Công. Nhiều đơn vị sản xuất sử dụng robot hàn để làm những chi tiết máy. Những bộ phận khác của robot được sản xuất và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể gồm có 2 nghìn bộ phận cá biệt.

III. Lắp ráp.
trước khi bắt tay vào lắp ráp, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các cụ thể này sẽ tiến hành cố định và thắt chặt không ổn định để thuận lợi cho các bước lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương xứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp chuyển động quay. Bộ phận này rất cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi vị trí cho bộ điều khiển và tinh chỉnh.

1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung ứng tinh chỉnh vị trí cho khâu links này để nó rất có thể di chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là cơ chế then chốt của robot, chúng hoàn toàn có thể lặp lại chuyển động của con người bằng cách xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn tương tự như các công cụ khác. Một trong những dòng robot được kết hợp thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm mục đích báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung và thiết bị tinh chỉnh công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thiện các quy trình lắp đặt cơ khí, tất cả chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Những cảm ứng của động cơ robot và các bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho laptop điều khiển và tinh chỉnh. Tại không gian sử dụng robot có 1 số địa điểm thuận lợi để lắp ráp dòng thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó bạn có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực nặng nề để quản lý chúng bằng phương pháp tinh chỉnh và điều khiển từ những van ở vị trí đế. So với robot di động, phần lớn dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. Đối với robot văn phòng, bộ điều khiển và tinh chỉnh được sắp xếp cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp ráp hoàn chỉnh, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi các tấm chắn nhằm bảo đảm chúng khỏi những tia lửa điện, phun sơn cũng như các mối gian nguy khác trong môi trường.
V. Lắp ráp.
Việc lắp đặt được tiến hành tận nơi xưởng của người dùng. Chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu để robot di chuyển, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi các việc làm cần thực hiện. Nó sẽ đi theo dây tín hiệu vô tuyến cùng theo đó tiếp xúc với bộ tinh chỉnh và điều khiển trọng tâm thông qua dây. Trong thời hạn cách đây không lâu, laser được dùng để sửa chữa thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được phối kết hợp máy quay đoạn phim. Sau khoản thời gian cài đặt, những đơn vị phân phối thường chỉ dẫn cách quản lý và cung ứng chính sách Bảo hành cho người sử dụng.

VI. Kiểm soát và điều hành chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính xách tay sẽ thông tư bộ điều khiển và tinh chỉnh di chuyển cánh tay qua các chuyển động. Lúc các hoạt động được đánh dấu đúng chuẩn, bất cứ vấn đề nào cũng rất có thể khắc phục được. Robot sẽ tiến hành đưa vào chuyển động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó rất có thể bắt gặp khi độ đúng chuẩn bị giảm dần bằng cách sử dụng dữ liệu từ việc thí điểm tác dụng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một nhiệt độ vận động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ điều khiển được lập trình bởi những yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Những bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận biến đổi độ ẩm.