Robot công nghiệp được chế tạo như thế nào?

Diễn đàn làm Đẹp  Robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí, tại một mức độ nhất định, tôn tạo hoạt động của con người. Chúng được dùng bất kể lúc nào mong muốn giảm gian nguy cho con người, cung ứng thêm sức khỏe hoặc độ đúng mực hơn so với con người, hoặc khi chuyển động thường xuyên được nhu cầu. Hầu hết những robot đều đứng yên, nhưng một trong những dịch rời khắp nơi thao tác cung ứng nguyên vật liệu và vật tư.

nhiều người nghĩ rằng robot là quái vật hình người được nhìn thấy trong những bộ phim truyền hình khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc chúng ta cũng có thể một ngày gì đấy có tác dụng kỹ thuật để chế tạo một cỗ máy như thế, thì những robot ngày nay sự thật là những thiết bị khá dễ dàng. Các chuyển động mà chúng ta coi là hữu dụng – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là một điều gian khổ hơn cho 1 robot. Bộ não của tất cả chúng ta giải quyết và xử lý hàng trăm ngàn bit tài liệu biến hóa từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Trong cả xúc cảm giác giác của đồng xu liên tiếp cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách an toàn và đáng tin cậy. Bất kỳ sự đổi khác nào về vị trí đều được bù đắp đơn giản dễ dàng trong bộ não của tất cả chúng ta. Để dễ dàng và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, khối lượng và thâu tóm nên duy trì đồng bộ nhất rất có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
laptop tinh chỉnh và điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để hoàn thành vận động. Những lĩnh vực mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng chuẩn và lặp lại. Trong những lúc một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các hoạt động tương tự mỗi lần, robot rất có thể tiến hành làm việc với cùng một hoạt động mà không stress. Nhiều robot có thể lặp lại chuyển động với độ chính xác vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ từng ngày. Bởi vì công việc không stress, chính xác này, rô bốt là một phân khúc thị phần mua hàng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Nhiều phần được dùng cho những hoạt động sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong lúc những người dân khác, được gọi bằng robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt sản phẩm vào máy móc và bao bì.



lịch sử dân tộc
Người máy, hoặc “robot”, là một phân đoạn của khoa học tự động hóa to to hơn. Tự động sử dụng máy móc và máy tính xách tay có thể hướng đến hoặc bù đắp cho những điều kiện chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên có mặt vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã tiêu diệt những đơn vị phân phối con người của bản thân mình – nhiều âm mưu gần giống của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng hiện đại.

Robot bản chất lần trước tiên được thử sau khi phát triển máy vi tính. Vào thời điểm cuối trong năm 1960, Viện nghiên cứu Stanford đã họa tiết thiết kế và sản xuất một robot thử nghiệm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có khả năng dịch rời và bố trí các khối thành những ngăn xếp. General Motors tài trợ một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào giữa những năm 1970 để cải tiến và phát triển một robot tự động cho những mục tiêu lắp đặt. Sau đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh và điều khiển phổ cập có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ ban đầu.

nguyên vật liệu thô
Robot đa phần được sản xuất bằng nguyên liệu phổ cập. Một số trong những robot chuyên sử dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình không gian, hoặc các dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng sắt kẽm kim loại titan và những nguyên vật liệu tổng hợp cấu tạo của sợi carbon. Môi trường xung quanh vận động và sức bền nhu yếu là những nhân tố chính trong những việc lựa chọn nguyên liệu.
Thép, gang và nhôm thường dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để chuyển động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể những thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một trong những được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất hoạt động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ liên kết những tổ chức cơ cấu với van tinh chỉnh và điều khiển của chúng.
Để bảo vệ robot khỏi môi trường xung quanh, một số Khu Vực tiếp xúc được phủ bằng các tấm chắn cao su đặc tổ hợp linh động và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những đơn vị sản xuất tự động cùng theo với bộ điều khiển và tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần khoanh vùng thao tác của robot hoặc mang trên thân robot.