Robot công nghiệp được sản xuất như thế nào?

Diễn đàn làm Đẹp  robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí, tại 1 mức độ nhất định, cải tạo vận động của con người. Chúng được sử dụng bất cứ khi nào có nhu cầu giảm nguy hiểm cho con người, cung ứng thêm sức mạnh hoặc độ đúng chuẩn hơn so với con người, hoặc khi chuyển động liên tiếp được nhu cầu. Hầu như những robot đều đứng yên, nhưng một số trong những dịch rời khắp nơi thao tác làm việc cung cấp nguyên liệu và vật tư.

nhiều bạn nghĩ rằng robot là quái thú hình người được nhìn thấy trong những tập phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những khi chúng ta có thể một ngày gì đó có công dụng kỹ thuật để sản xuất một cỗ máy như thế, thì những robot thời nay thực sự là các thiết bị khá đơn giản. Các vận động mà tất cả chúng ta xem như là có lợi – ví dụ như nhặt một đồng xu từ bàn, là một trong những điều gian truân hơn cho một robot. Bộ não của chúng ta giải quyết hàng trăm ngàn bit tài liệu biến đổi từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, thâu tóm và nhặt đồng xu. Trong cả cảm xúc xúc giác của đồng xu liên tục cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực nặng nề ngón tay để nắm chặt tiền xu một cách an toàn và đáng tin cậy. Bất cứ sự chuyển đổi nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của chúng ta. Để dễ dàng và đơn giản và hiệu quả khi lập trình một robot công nghiệp tiến hành cùng một nghĩa vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc loại bỏ. Vị trí, tầm với, khối lượng và thâu tóm nên duy trì đồng nhất nhất có thể để những biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người dùng.
máy tính tinh chỉnh robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong vận động. Những nghành nghề mà robot chuyển động tốt hơn con người là đúng chuẩn mực và lặp lại. Trong những lúc một số lượng người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với các hoạt động tương tự những lần, robot rất có thể tiến hành thao tác làm việc với một vận động mà không stress. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn hoạt động với độ đúng mực vài nghìn inch và hoạt động 24 giờ từng ngày. Bởi vì công việc không căng thẳng mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là một trong phân khúc mua hàng thiết bị công nghiệp tăng thêm. Đa số được dùng cho những hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi lặp lại, trong lúc những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.

lịch sử vẻ vang
Người máy, hoặc “robot”, là 1 trong những phân đoạn của khoa học tự động hóa to lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và máy vi tính rất có thể hướng đến hoặc bù đắp cho những điều kiện vận động không giống nhau. Thuật ngữ robot hoàn toàn có thể được săn đón từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ đầu tiên xuất hiện vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch mô tả robot hình người đã hủy diệt các nhà sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn gần giống của 1 số phim kinh dị khoa học viễn tưởng tân tiến.

Robot thực ra lần đầu tiên được thử sau khoản thời gian trở nên tân tiến máy tính xách tay. Vào thời điểm cuối trong thời điểm 1960, Viện phân tích Stanford đã họa tiết thiết kế và sản xuất một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và máy tính xách tay, máy này có tác dụng dịch chuyển và bố trí những khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ vốn một chương trình tại Viện công nghệ Massachusetts vào trong số những năm 1970 để cải cách và phát triển một robot tự động cho các mục đích lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh phổ cập rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bước đầu.

nguyên vật liệu thô
Robot đa số được chế tạo bằng nguyên vật liệu thông dụng. Một vài robot chuyên được sự dụng cho các ứng dụng phòng sạch, chương trình khoảng không, hoặc các dự án “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổng hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường thiên nhiên chuyển động và sức bền nhu yếu là các nhân tố chính trong các công việc lựa chọn nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay được dùng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su để vận động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể những thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một vài được điều khiển và tinh chỉnh bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất hoạt động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su và thép không gỉ liên kết những tổ chức cơ cấu với van điều khiển và tinh chỉnh của chúng.

Để bảo vệ robot khỏi môi trường, một số trong những khoanh vùng tiếp xúc được phủ bằng những tấm chắn cao su tổng hợp hoạt bát và ống xếp hoàn toàn có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ các nhà sản xuất tự động cùng theo với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ điều khiển được đặt ở bên trong gầm tủ thép nằm gần khoanh vùng làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.